IHM Section 1 (Copy)

IHM Section 1

Routines 1 to 7

IHM Section 2 (Copy)

IHM Section 2

Routines 8 to 16

IHM section 3 (Copy)

IHM section 3

Routines 17 to 27

IHM section 4 (Copy)

IHM section 4

Routines 30 to 38

IHM section 5 (Copy)

IHM section 5

Routines 39 to 41

IHM Arm movements in detail v2 (Copy)

IHM Arm movements in detail v2